弱电集成企业的千亿市场：核酸采样机器人

    近日，深圳机器人“大白”硬核上冈引发社会广泛关注。 瘟疫在几年内大大改变了我们的生活，核酸测定已经成为我们日常生活的一部分。 但是，由于核酸检测的巨大需求，各地出现了医务人员不足和人手不足的情况。 因此，使用无人值守的非接触式机器人代替人工采样工作，不仅可以降低医务人员感染风险，分担重复性繁重的劳动，而且在一定程度上缓解了医疗资源短缺的现状。

据不完全统计，目前国内已有10多家研究院和企业发布了全自动核酸采样机器人产品，其中已完成多次迭代，符合实用标准，意味着核酸采样机器人已来到了规模化应用的前夜。

随着后冠状病毒时代的到来，核酸采样机器人作为新的机器人应用品种越来越受到重视，面对随之而来的新兴千亿市场，弱电集成企业能错过吗？

    核酸采样机器人如何作用的？

    一般来说，核酸采样的过程分为采集、样品采集、封装、保存、处死等环节，机器人采样也是如此。 目前试用的核酸采样机器人，完成一次采样的时间在30秒左右，比人工慢得多，未来需要加快速度才能大规模推广。

机器人希望安全完成采样，背后最重要的是视觉系统和力控制系统两个系统，前者定位，后者执行。

    在视觉系统上，机器人可以通过机器视觉深度感知人喉咙、口腔整体以及后面小舌头的位置，确定擦拭器需要擦拭的部位。 其中的难点在于，根据人和拍摄角度的不同，显示的口腔状况也不同。 需要机器人正确识别招聘区域。 机器人企业动员员工进行咽喉照片采样工作，收集5000多张样本供机器学习，直到能准确识别采样区域。

    在力控系统上，为了确保采样过程的安全，对成人和儿童设置了安全的工作范围，同时一般控制采样力在0.2牛至0.4牛之间，避免该力损伤脆弱的口腔，同时动作

事实上，目前这两大系统—— 识别图像的机器视觉系统与调整力度的力控系统已十分成熟，但尽管技术成熟，核酸采样机器人仍能直接接触人体口腔，包括人机交互、检测精度、安全保障等

    核酸采样机器人需求庞大

    今年5月，国家卫健委要求在大城市建设徒步15分钟的核酸采样圈，开展常态化核酸检测，随之多个城市宣布跟进，对相关检测人员的需求激增。

国务院联防联控机构表示，在采样点配置上，综合人口数量、地理交通及核酸检测机构情况，每2000-3000人设置一个采样点，每600-800人设置一个采样站是值得借鉴的。

参考该数据，目前一二线城市人员约5.5亿人，按2000人配置一个采样点的标准计算，需要约27.5万个计算采样点，每个采样点一般为3-5个采样站，一二线城市意味着需要275万核酸员工，如果将来扩大全国范围，需要的人员会更多，可以看出专家之间的差距很大。

核酸采样机器人代替人工采样人员完成重复采样工作，不仅可以分担医务人员的工作压力，还可以降低交叉感染的风险。 未来，随着技术进一步成熟，样品数据越来越丰富，核酸采样机器人将比人工具有更高的效率和精度。

有专家表示，为了提高检测效率，减少人为误差，需要提高核酸采样机器人的高通量和自动化程度，目前已有部分产品上市，但有待推广。未来核酸采样机器人有着非常大的发展前景和市场空间。

此前，据东吴证券研究所测算，未来所有二线城市(2021年人口5.05亿)实施48小时常态化核酸检测后，高、中、低风险地区将分别按照48小时、72小时、每周一次的检测频次和一人一瓶、一人一瓶的混检、混检方式

    年总体费用支出约为6670亿元。

    核酸采样机器人的应用情况

    近日，在深圳福田区市民中心，三台智能核酸采样机器人同台“竞技”，给市民带来了不一样的核酸采样体验。

采样者只需“刷”健康码靠近机器，根据语音提示调整人脸位置，智能核酸采样机器人就通过视觉系统和力控制系统采集鼻咽拭子。 当机器人识别出采样者的姿势不正常时，它会持续发出“请张大嘴巴”“请仰卧”等声音，提示采样者调整姿势。 采样完成后，机器人将去除采样管、夹爪、机体等重要部件。 “整个采样过程很顺利。 ”一个采样者说。

    三台机器人“大白”中，有两台为口咽拭子采样机器人，主要应用于社区和公共场所的核酸采样；一台为鼻咽拭子采样机器人，多用于隔离酒店、海关等重点防控区域。

    2.上海

    近日，上海虹桥临空经济园区发展有限公司迎来了一位特殊的“工作人员”——智能核酸采样机器人，它可以24小时不间断工作，缓解采样“大白”的工作压力。这是上海虹桥临空经济园区在开展疫情防控工作中，在公司内部推进的一项咽拭子智能机器人临时采样试点。

该智能核酸采样机器人是由一台机械臂和上方的采样装置组成，采样者将采样棉签插入采样装置的小洞中，按照语音提示即可一步步地完成采样流程。全程无需咬口器材等任何辅助工具，如果机器人识别到采样者的姿势不规范，会发出“请张大嘴巴”“请仰头”等提示，整个采样过程大约30秒。 

    3.河南新乡

    7月23日至24日，100台咽拭子采样自助设备在新乡市红旗区27个采样点投入试用。该配备了提示板、消毒喷壶、摄像头、扫码区、医疗垃圾回收桶等，市民只需拿出手机对着机器上扫“放新办”的预约码之后，完成测温、手部消毒，拿出提前领取棉签和试管，一步步按照语音提示，在识别到口腔定位、识别部位后，将棉签伸入靠近到喉咙的地方，按照提示在固定的点位采取样本，随着“采样通过”的提示音响起，一次自助核酸采样便轻松完成。